小型數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床(chuáng)之一。小型(xíng)數控車床較好地解決了複雜、精密(mì)、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的(de)自動化機床(chuáng)，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化産品。
數控刀架是數(shù)控車床較普遍的(de)一種輔助裝(zhuāng)置(zhì)，它可使數(shù)控車床在(zài)工(gōng)件一次裝夾中(zhōng)完成多種甚至所(suǒ)有(yǒu)的(de)加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安(ān)裝工件而(ér)引起的誤(wù)差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。這篇文章和大家分享了有關。
數控刀架是數控車床較普遍的一種輔助裝置(zhì)，它可使數控車床在(zài)工件(jiàn)一次裝夾(jiá)中完成多種甚至所有的加工工序，以(yǐ)縮短加工的輔助時間，減少(shǎo)加工過程中由于多(duō)次安裝工件而引起的誤差，從(cóng)而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。這篇文章和大家分享了有關刀(dāo)架的故障(zhàng)診斷及維修。
01刀架不能(néng)啟動
1、機械原因
刀架預緊力過大。當用呆扳(bān)手插入蝸杆端部旋轉時(shí)不易轉動，而用力時可(kě)以轉動，但下次夾緊後刀(dāo)架仍不能啟(qǐ)動。這種現象出(chū)現，可确定刀架不能啟動(dòng)的原因是預緊力過大，可通(tōng)過調小刀架電動機夾緊電流排除。
刀架内部機械卡死。當從蝸杆端部轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆時，順時針方向(xiàng)轉不動，其原因是機(jī)械卡死(sǐ)。
首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反(fǎn)靠棘輪(lún)槽内，若在，則需(xū)将反靠棘輪與螺杆聯(lián)接銷孔回轉一個(gè)角度(dù)重新打孔聯接；
其次(cì)，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖(suǒ)死，應重新調整；
再(zài)次，由于潤滑不良造成旋轉件(jiàn)研死，此時應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。
2、電氣原因(yīn)
電源不通、電動機不轉。檢查熔絲是(shì)否完好、電源開關(guān)是否接通良好、開關位置是(shì)否正确，當用萬用表測量電壓時，電壓值是否在(zài)規定範圍内(nèi)。可通過更換熔絲、調(diào)整開關位置、使(shǐ)接通部位接觸良(liáng)好等相應措施來排除。除此以(yǐ)外，電源不通的原(yuán)因還可考慮刀架至控(kòng)制器之間電纜線斷裂、刀架(jià)内部斷線、電刷式霍爾元件位(wèi)置變化導緻不能正(zhèng)常通斷等(děng)情況。
變頻器的正轉輸入端子和反轉輸入端子斷線。動換刀正常、機控(kòng)不換刀，應重點檢查計箅機與刀架(jià)控制器引線、計算(suàn)機I/O接口及刀(dāo)架到位回答信号。
梯形圖中正轉輸出信号Y0.0和反轉輸出信号Y0.1在輸入有信号(hào)的情況下，輸出為低(dī)電平，導緻對應的繼(jì)電器(qì)無輸岀。
02刀架某一位刀号轉不停，其餘刀位(wèi)可以轉動
1、此刀位的霍爾元件損(sǔn)壞。确認是哪個刀位使刀架轉不停，在系統上輸入指令(lìng)轉動該刀位，用萬用表量該刀位信(xìn)号觸點對24V觸點(diǎn)是否有電壓變化。若無變化，可判定為該刀位霍爾元件損壞，更換發信盤或(huò)霍爾元件即可(kě)。
2、此刀位信号線斷(duàn)路，造成系統無(wú)法檢測到刀(dāo)位信号。檢查該刀位信号與系統的(de)連線是否存在斷路，正确連接即可。
3、系統的刀(dāo)位信(xìn)号接收電路有(yǒu)問題。在确定該刀(dāo)位霍(huò)爾元件沒問題，以及該刀位信号與系統的(de)連線也沒問題的情況下更換主闆。
03刀架鎖不(bú)緊
1、發信盤位置沒對正。拆開刀(dāo)架的頂蓋，旋動并調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼(gāng)，使刀位停在準确位置。
2、系統反鎖時(shí)間(jiān)不夠長。調整系統反鎖時間參數即可（新刀架反鎖時間t為1.2s即可）。
3、機械鎖緊機構故障。拆開刀架，調整機(jī)械，并檢查定位銷(xiāo)是否折斷。
04刀架連續(xù)運轉、到位不停
1、由于刀架能夠連續運轉，所以機械方面(miàn)出現(xiàn)故障的可能性較小，主(zhǔ)要從電氣方面檢(jiǎn)查。
2、檢查到(dào)位信号是(shì)否(fǒu)發出，若沒有到位信号，則是發信(xìn)盤(pán)故障。
3、可檢查發信盤彈性觸頭是否磨壞、發信盤地線(xiàn)是否斷路、接觸不良或漏接。此時需(xū)要更換彈性片觸頭或重修，針對線路中(zhōng)的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故(gù)障排除(chú)。
05刀架越位過沖或轉不到位
1、刀架越位(wèi)過沖。此故障的(de)機械原因可能性較大，主要是後靠裝置不起作用。
首先檢查後靠定(dìng)位銷是否靈活，tan簧是否疲勞。此時應修(xiū)複定位銷，使其靈活或更換彈huang。
其次，檢查後靠棘輪與蝸杆聯接是否斷開，若斷開，需更換聯接銷。
若仍出現過沖現象，則可能(néng)是由于刀具太長(zhǎng)過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈huang。
2、刀架運轉不到(dào)位（有時中途位(wèi)置突然停留）。此故障主(zhǔ)要是由于發(fā)信盤觸點(diǎn)與彈性片觸點錯位，即刀(dāo)位信号膠木盤位置固定偏移所緻。
首先重新調整發信盤與彈性片(piàn)觸(chù)頭位置并固定牢靠。
若仍不能排除(chú)故障，則可能是發信(xìn)盤夾緊螺母松(sōng)動，造成位置移動(dòng)。
06輸入刀号能轉動(dòng)刀架，直接(jiē)按換刀鍵刀架(jià)不能轉動
1、霍爾(ěr)元件偏離磁塊，置于(yú)磁塊前面(miàn)，手動鍵換刀時，刀架剛(gāng)一轉動(dòng)就檢測到刀架到位(wèi)信号，然後馬上反轉(zhuǎn)刀架。此時(shí)，應檢查刀架發信盤上的(de)霍爾元件是否偏(piān)離位置，調整發信盤位置使霍爾元(yuán)件(jiàn)對正磁塊。
2、手動換刀(dāo)鍵失靈，此時(shí)可直接更(gèng)換手動(dòng)換刀(dāo)鍵。
07刀具的刀号與車床系統中(zhōng)顯示(shì)的刀号不是同一把刀
1、這種(zhǒng)情況一般發生在刀架維修以後，是因(yīn)維修而導緻的新問題。一種(zhǒng)可能是(shì)磁塊位置不對；另外一種可能是刀架内(nèi)電路的連接問(wèn)題。
2、部(bù)分刀架的磁塊是(shì)在刀架(jià)的上蓋中。此時(shí)，修理後上蓋的位置不能随便(biàn)安裝，一般(bān)在修理前為後(hòu)面的安裝做好記号，當然(rán)也可以在(zài)維修後更換上蓋位(wèi)置，以尋找(zhǎo)其(qí)正确的位置。
3、刀架電路問題一(yī)般不能通過簡單的變換磁(cí)塊位(wèi)置來解決故障。現在隻能變換(huàn)接線頭位置，作為維修者，在維修前一定要注(zhù)意刀架内(nèi)各接線頭的正确(què)位置，有的維(wéi)修者認為看到刀架(jià)内印有說明，搞清楚标明的各線接線順序即可，其實這是不夠的，除了(le)順序還要注意接頭接在哪個線樁(zhuāng)上。一般在知道各(gè)線(xiàn)順序的情況下(xià)，将對應的兩個線頭用扣線等手段做好(hǎo)記号。
根據以上原(yuán)因分析、檢查方法及解決(jué)措施，有助于(yú)及時有效地找到故障原因(yīn)，并(bìng)迅速排除故障(zhàng)。
