一、數控走[Zou]心機的名[Ming]稱定(Ding)義(Yi)

全稱走[Zou]心式(Shi)數控車床，簡稱走心機，學[Xue]名定義：主軸移動式數控車床。在市場(Chang)稱瑞士精密自動車床，在[Zai]中國市場又稱縱切式數(Shu)控[Kong]車床，因其标準配置[Zhi]都帶有側面動力頭又稱走心式車銑複[Fu]合車床。

二(Er)、工作原理

1、數控走心機與數控車床的區[Qu]别

數控走心機屬于數(Shu)控[Kong]車床的其(Qi)中一種設備。

傳統(Tong)的數控車床以[Yi]走[Zou]刀模式為(Wei)主，稱為走刀機，産品單次夾持[Chi]位不動，通過主軸的旋轉及刀[Dao]具移動對産品(Pin)進行加工；而[Er]走心機則是刀具在固定的位置(Zhi)，通過(Guo)主軸的移動、旋轉對産品(Pin)進行加工，支持多次送料。

因此[Ci]相比于走[Zou]刀式的機(Ji)床，走心機車削時，棒(Bang)料軸向進給通過中心導套，刀具切削點[Dian]緊靠導套口端，剛性好，消除了棒料在刀具切削壓力作(Zuo)用下(Xia)的變形[Xing]，保證了零件的精度，加工細長軸(Zhou)類零件有性的優勢。

但走(Zou)心機正常情況下隻支持長棒料批量加工；不(Bu)能像(Xiang)走刀機一樣，可短料[Liao]單件(Jian)加工[Gong]。同時因為(Wei)棒料需要通過整個[Ge]主[Zhu]軸及夾頭、導套，走(Zou)心機對原材料的直(Zhi)線度(Du)、橢圓度要求[Qiu]也(Ye)較高。

2、無導套模式與有導套模式的區[Qu]别

無導[Dao]套模式

無導套模式相當于走刀機的工(Gong)作原理。由于[Yu]材[Cai]料彎曲或加工時将産生一定的力，如果加工部分遠(Yuan)離材料[Liao]夾持位置，将(Jiang)難以實現高精度[Du]的切削工[Gong]藝。因(Yin)此一般情況下，加(Jia)工時材料的[De]伸出長度與材(Cai)料直徑的比值(Zhi)（細長比）在3-3.5以内，比較适合短小[Xiao]的零件；由于中(Zhong)間沒有導[Dao]套(Tao)部[Bu]分(Fen)，zui後尾料可減少到(Dao)30mm左(Zuo)右。

有導[Dao]套模式

為了加工細長軸産品，将支撐(Cheng)材料的機構(Gou)（導套）安裝在[Zai]夾頭和刀具之間，導套在刀具附近支撐着材料，因此可以[Yi]減少[Shao]加工時産生的力所[Suo]導緻的材料彎(Wan)曲，從而得以實現高精度加工，但是(Shi)尾料[Liao]會比較長。

三、數(Shu)控走心機加工區域的結構[Gou]

主要加工區域的結構由主[Zhu]軸（副主軸）及刀架構[Gou]成。

1、主軸：具備Z₁軸方向移動及C₁軸任意分度旋轉及定(Ding)位，支持多次送料；

2、副主軸(Zhou)：具備Z_2、X₂軸方向移動及C₁軸任意分度旋轉及[Ji]定位，輔助主軸加工、接料[Liao]，以及在副軸對應的刀架(Jia)上完成産品(Pin)的後續工序[Xu]，加工過程中使用獨立的控制通道，與主軸互補(Bu)幹預，實現兩個主(Zhu)軸同時加[Jia]工，縮短産品的(De)整體加工效率。

3、刀架：

①、車刀(Dao)：位于主軸(Zhou)刀架，可實現車(Che)槽、車外徑、車(Che)螺紋、切(Qie)斷等工藝。

②、側面[Mian]動力頭：位于主軸刀架[Jia]可對産品進行鑽(Zuan)孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等(Deng)工藝加工，部分(Fen)機型(Xing)支持拔插拓[Tuo]展功能，可加裝端面動(Dong)力頭、旋風銑、角度動[Dong]力頭等(Deng)機構，完(Wan)成更複雜工藝要[Yao]求。

③、端面[Mian]固定座：位于主(Zhu)軸刀架端(Duan)面，以産品中心為圓[Yuan]心，配(Pei)合主軸C軸旋[Xuan]轉，可對産品[Pin]進行鑽孔、攻絲[Si]、镗[Tang]孔等工(Gong)藝要求。

④、副[Fu]軸端面固[Gu]定座：位于[Yu]副[Fu]軸刀架，通過(Guo)與副軸的X、Z軸(Zhou)以(Yi)及C軸配合(He)，對産(Chan)品可進行鑽孔(Kong)、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加[Jia]工，所有系列(Lie)機型都支持拔插拓展功能。

四、數[Shu]控走心機[Ji]型号

型号[Hao]命名一般由設(She)備zui大的加工直徑、主軸(Zhou)數量及移動軸數(Shu)作為參(Can)考命名。

1、加工直徑範圍(Wei)：

因加工使用的是(Shi)長棒料作為原材料，而(Er)且(Qie)原材料要通[Tong]過主軸，為了使加工精度[Du]更加穩定，所(Suo)以走心[Xin]機根[Gen]據不同直徑材料的離心(Xin)率、主[Zhu]軸功率、主軸轉速等因素來确定加工範圍。

目前中(Zhong)國國産走[Zou]心機(Ji)的主要型号有(You)16、20、25/26、32mm。

2、移動(Dong)軸以及主[Zhu]軸數量：

常規走心機根據主軸數量(Liang)分為單主軸[Zhou]機型及雙主軸機(Ji)型。

單主軸機型[Xing]由主軸的Z軸、以及刀架的X、Y軸構成，因此又稱為(Wei)三軸走心機，由一個(Ge)系統通道控制(Zhi)。     

           單主(Zhu)軸走心機結構           雙主(Zhu)軸走心機結構

雙主軸機(Ji)型除了具備單主軸(Zhou)機型的X、Y、Z移動軸[Zhou]外，再增加了一[Yi]個副主軸。由兩(Liang)個或(Huo)者兩個以上獨立的系統(Tong)通道控制。

在加工能力上[Shang]，單主軸[Zhou]機型隻[Zhi]能完成産品5個面(Mian)的工藝，切斷[Duan]面無(Wu)法進行加工，而且在切斷産品的(De)時候，受(Shou)産品旋轉時候的離心率以及[Ji]産品的自[Zi]重的影響下，在(Zai)切斷刀過(Guo)産品中心點之(Zhi)前，産品已(Yi)經[Jing]自行折(She)斷，因此會存在尾釘、毛刺，對産品要求較高的則需要[Yao]二次處理去毛刺(Ci)，該弊端無(Wu)法避免。

而雙主軸機[Ji]型在單主軸完成工[Gong]藝的基礎上[Shang]，由副主軸接過[Guo]主軸的産品，在副主軸[Zhou]的刀架上進行第六(Liu)個面的加工。同時副主軸因為[Wei]是獨立的通道[Dao]，在副主軸接到(Dao)主軸的産品之後，主軸立刻開始加工下[Xia]一個[Ge]産品，副主(Zhu)軸在同一時間運行[Hang]進行第六個面[Mian]的加工，兩邊同時運行，大大縮(Suo)短了整體加工的效率。

目(Mu)前中國國[Guo]産常規走心機zui高(Gao)為[Wei]六個移動軸。2014年(Nian)由南京建克機[Ji]械自主研[Yan]發發明了(Le)zui高支持支(Zhi)持九個移動軸(Zhou)，由三[San]個獨[Du]立通道控制，并獲[Huo]得了發明，代表中[Zhong]國走心機zui高水平。

九軸走心機詳細介紹請點擊鍊接 

各個走心機生[Sheng]産廠[Chang]家對它的常[Chang]規命名格式為（zui大加工直徑）-（移動(Dong)軸數）

因[Yin]此以[Yi]zui大加工(Gong)直(Zhi)徑20mm為例，單主軸命名(Ming)為[Wei]20-3，雙主軸則命名為[Wei]20-4、20-5等等。

五、刀架排(Pai)刀結構及優缺勢

走(Zou)心機刀架排布以(Yi)車刀切(Qie)入方向分(Fen)為側排刀結構(Gou)和[He]上(Shang)排刀結構。

          側排刀刀架結構                    橫排刀刀架[Jia]結構

側排刀

優[You]勢：因刀(Dao)具平均[Jun]分布于兩[Liang]側，刀具之間的切換[Huan]行程短，針對于用刀[Dao]數量多、頻繁切換刀具的(De)産品，加工效率有略微的(De)節省。

缺點：刀(Dao)具由側面切入，對[Dui]難斷屑的材料（例如鋁）容易造成屑末纏刀，導(Dao)緻設備報警停止加工。

      刀(Dao)具排列緊密，無(Wu)法使(Shi)用拔插拓[Tuo]展[Zhan]功能。

上排[Pai]刀

優勢[Shi]：刀具由上方切入，與側[Ce]排刀結構相比較(Jiao)，更容易排屑。

      刀(Dao)具一字排開，動力頭之間的排距比較充裕，支持各種拔插拓(Tuo)展功能。

缺(Que)點：因刀具都(Dou)在[Zai]刀架的上方，導緻刀具行程較(Jiao)長，與側排刀結[Jie]構相比較，在頻繁切(Qie)換刀具(Ju)的(De)情況下，所[Suo]花的[De]時間略微增加。

六、走心機的應用領域

走心機可同[Tong]時一次完成車[Che]﹑銑﹑鑽[Zuan]﹑镗﹑攻、雕刻等複合(He)加工的特(Te)性，主要[Yao]應用(Yong)于醫療、軍工[Gong]、汽(Qi)配、五(Wu)金、電[Dian]子、鐘(Zhong)表、通信等行業[Ye]的精密五金、軸類異型非标件的批量加工。

示範樣(Yang)件：

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